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諧波減速機(jī)減速機(jī)構(gòu)說明
2024-12-27 00:00:00 來源： 點(diǎn)擊：139 喜歡：0
諧波減速機(jī)減速機(jī)構(gòu)：通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓狀變形。柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長(zhǎng)軸部分發(fā)生嚙合。固定內(nèi)齒輪，使凸輪沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 360°時(shí)，柔性齒輪會(huì)沿逆時(shí)針方向移動(dòng)內(nèi)齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)差部分。
零件名稱 Parts Name
DSF/DSG：杯型柔性齒輪/剛性內(nèi)齒輪/薄壁軸承/諧波產(chǎn)生器。
DHG：帽型柔性齒輪/剛性內(nèi)齒輪/薄壁軸承/諧波產(chǎn)生器。
減速比 Ratio
1.減速比由杯型柔性齒輪和剛性內(nèi)齒輪來決定。
2.DSF/DSG：輸入旋轉(zhuǎn)方向與輸出旋轉(zhuǎn)方向相反。
3.DHG：輸入旋轉(zhuǎn)方向與輸出旋轉(zhuǎn)方向相同。
諧波減速機(jī)一般用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。利明諧波減速機(jī)主要包括：剛性內(nèi)齒輪、杯型柔性齒輪、薄壁軸承和諧波產(chǎn)生器，四者缺一不可。其中，剛性內(nèi)齒輪的齒數(shù)略大于杯型柔性齒輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。
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